Gut, unbelastete Getriebemotore.

Die Fehlermeldung hört sich an, als ob der eingestellte Motorstrom zu gering ist. (erster Befehl in der Doku; im Beispiel: print "#rmO"
Diesen Wert kannst du vorsichtig erhöhen, bis der Motor auf Dauer läuft.
Der gefundene Einstellwert interessiert mich zusammen mit dem gemessenen Motorstrom.

Gruß Stupsi