Hi,

wenn man das Board anschließt sollte die Grüne LED angehen und die Gelbe LED im Sekundentakt blinken. Wie schon erkannt läuft mein Board mit 14,7456 MHz. Daher ist auch das Programm im Moment dafür kompiliert.

Zum Testen habe ich das ganze einfach an den PC gehängt und von da aus per HTerm ( [url]http://www.der-hammer.info/terminal//url] ) die Befehle gesendet. Der Vorteil von Hterm ist, das man da die Werte Hexadezimal eingeben kann.

Um die Motoren laufen zu lassen muss man dann folgende Kommands über die serielle Schnittstelle ( 38400 Baud ) senden ( als Beispiel, alle Werte Hexadezimal, einfach so kopieren und in Hterm eingeben ):

Beide Motoren auf volle Geschwindigkeit
23 72 6D 49 FF

Beide Motoren rechts herum
23 72 6D 4C 01

Wenn man nur die Geschwindigkeit oder nur die Richtung setzt passiert erstmal nichts.

Motoren stoppen dann mit:
23 72 6D 43

Hoffe das hilft fürs erste...

MfG Kjion

PS: Ich hab übrigens den UART Teil geschrieben, Dieter den I2C/TWI Teil...