leider kein Testprg dabei Bild   aber direkt schweinehirten?? wenn man wenig Zeit hat ist das leider so Bild   ausserdem sind schweine ganz nützliche tiere Bild  

zuerst sollte es einfach mal nur ein funktions test werden. aber irgend wie leuft das immer noch net so richtig Bild  
hab mal in der Datei: auswertung.c bei:
case MOTOR_AN_RECHTS:
MOT_RECHTS_ENABLE;
noch ein: uart_puts_P("MOTOR RECHTS AN");
dabei geschrieben aber hier kommt auch keinerlei ausgabe Bild  
man oh man ist das alles ein frickeln, nur gut das frickeln spass macht Bild