Hossa,
also leerlauf ist nicht, da getriebemotoren.

was passiert?? er bleibt stehen und in der konsole kommt dann: fehler rechts oder fehler links jenachdem welche motoren ich laufe lasse

ich starte ihn dann: reset des boards und dann wieder von vorne

Multimeter 10A: anzeige: 6.00 beim einschalten und im betrieb 2,11-2,59

hm jetzt leuft der aber schon länger
mal die drehzahl ein bischen runtersetzen

hab die drehzahl von ff auf a0 runtergeschraubt:
Multimeter 10A: anzeige: 2,80 dann so nach 3-4 sekunden: fehler (motor bleibt stehen