@stupsi
ne ne ne bin noch net so weit Bild   hab die letzten tage viel gefeiert und gesoffen Bild   und konnte nicht mehr klar denken Bild  
ich brauch das board um einen elektrorollstuhl zu steuern Bild  
später soll er dann vorgegebene wege fahren Bild   z.B. zur Kneipe und wieder zurück Bild  

@Dino-Dieter
zuerst mal vielen dank für deine übersicht. also ich hab jetzt:
Sub Motorrecht()
I2cstart
dim i2cdaten(3) as byte
i2cdaten(1)=71
i2cdaten(2)=128
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cdaten(1)=74
i2cdaten(2)=1
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cstop
end sub

aber der motor dreht sich net Bild  
was mach ich noch verkehrt??