RN-Power

[PicNick]

Ein Versuch:
Im Programm rnpower.c steht:
/* Initialisieren des UART */
uart_init(read_eeprom((uint16_t) &ee_config[0]));

Mach einen Kommentar draus und schreib

uart_init(UBRR_BAUD);

damit wir da mal sicher sind, was er tut.

Da auch Pferde kotzen, rechne mal den wert UBBR_BAUD nach
UBRR_BAUD = ( CPU / ( Baudrate * 16 ) - 1 )

und kontrolliere in der LSS -Datei ob das auch stimmt.

[assie17]

ich hab jetzt mal den kompletten Source gelöscht und wieder die Constanten: fcpu und UART gesetzt
jetzt bekomm ich eine ausgabe
da kommt nu Start was ja auch richtig ist
aber immer noch keine reaktion bei I2C befehlen

also ich hab nu folgendes gemacht:
I2cinit
Local Befehle As String * 1 ' länge des Strings
Befehle = "a"
I2csend &H02, Befehle, 1

desweiteren sende ich den gleiche befehl noch an folgende adressen: &HC5 &H40
aber immer noch keine reaktion

[PicNick]

Schreib mal lieber
DIM Befehl as Byte
Befehl = 97
I2Csend &H02 , Befehl, 1 ' nu ?
Ist so in der Bascom help, also seien wir brav.

I2Csend &H04 , Befehl, 1 ' alternative

[assie17]

Brav ist immer gut
irgendwas tut sich da zumindest blinkt mal kurz das eine led auf
aber der motor dreht sich immer noch net
muss ich den Motor speed noch einstellen ??

[PicNick]

Speed ? probieren, könnte sein
Haben die Schweinehirten kein Demoprogramm dabei ?

Am besten wär's du würdest die Befehlsdefinitionen in eine .DAT file übertragen, als "const" , dann tust du dir Im Bascom leichter

[assie17]

leider kein Testprg dabei aber direkt schweinehirten?? wenn man wenig Zeit hat ist das leider so ausserdem sind schweine ganz nützliche tiere

zuerst sollte es einfach mal nur ein funktions test werden. aber irgend wie leuft das immer noch net so richtig
hab mal in der Datei: auswertung.c bei:
case MOTOR_AN_RECHTS:
MOT_RECHTS_ENABLE;
noch ein: uart_puts_P("MOTOR RECHTS AN");
dabei geschrieben aber hier kommt auch keinerlei ausgabe
man oh man ist das alles ein frickeln, nur gut das frickeln spass macht

[PicNick]

..ausserdem sind schweine ganz nützliche tiere

Sag ich ja: brave Leute

Die uart_puts gehen jetzt ?

dann mach dort, wo er eine Nachricht kriegt (im rnpower.c), egal welche, gleichmal ein Print , daß irgendwas reingekommen ist.

[assie17]

hab mal bei:
while (laenge = uart_get_message(nachricht))
{
uart_puts_P("NACHRICHT"); -----diese Zeile eingefügt
//und Nachricht auswerten
nachricht_auswerten(nachricht, laenge);
}


aber leider keinerlei ausgabe
was denn nu??

[PicNick]

Probier mal I2Cstop nach dem senden. vorher wird er scheinbar nicht lebendig

[Frank]

Am besten wäre es wenn einer der Firmware Autoren Kjion oder Dieter hier noch ein kleines Demo-Prg. posten könnte, damit man die RN-Power User schon mal die Grundfunktion nutzen können.


Frank