@stupsi
ne ne ne bin noch net so weit hab die letzten tage viel gefeiert und gesoffen und konnte nicht mehr klar denken
ich brauch das board um einen elektrorollstuhl zu steuern
später soll er dann vorgegebene wege fahren z.B. zur Kneipe und wieder zurück

@Dino-Dieter
zuerst mal vielen dank für deine übersicht. also ich hab jetzt:
Sub Motorrecht()
I2cstart
dim i2cdaten(3) as byte
i2cdaten(1)=71
i2cdaten(2)=128
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cdaten(1)=74
i2cdaten(2)=1
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cstop
end sub

aber der motor dreht sich net
was mach ich noch verkehrt??