RN-Power

[PicNick]

Gut, wir disponieren um auf Kinnkraulen, verkaufte Eintrittskarten geben wir nicht zurück

[assie17]

@stupsi
ne ne ne bin noch net so weit   hab die letzten tage viel gefeiert und gesoffen   und konnte nicht mehr klar denken  
ich brauch das board um einen elektrorollstuhl zu steuern  
später soll er dann vorgegebene wege fahren   z.B. zur Kneipe und wieder zurück  

@Dino-Dieter
zuerst mal vielen dank für deine übersicht. also ich hab jetzt:
Sub Motorrecht()
I2cstart
dim i2cdaten(3) as byte
i2cdaten(1)=71
i2cdaten(2)=128
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cdaten(1)=74
i2cdaten(2)=1
i2csend &h04,i2cdaten(1),3
i2cstop
end sub

aber der motor dreht sich net  
was mach ich noch verkehrt??

[Dino Dieter]

Hallo assie17

Habe die Ansteuerung mal umgeschrieben und getestet.

Muß nochmal nachschauen, warum das mit i2csend nicht geht.

Wait 1

Declare Sub Motorrecht()


Call Motorrecht()

End

Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1


'-------- Writing and reading Adress RN Power -----------------
Dim A As Byte
Const Adresw = 04                                          
Const Adresr = 05                                       




Sub Motorrecht()
' Speed rechts einstellen
I2cstart
I2cwbyte Adresw
I2cwbyte 71
I2cwbyte 128
I2cstop

'Kleine Pause
Waitms 25

'Drehrichtung einstellen
I2cstart
I2cwbyte Adresw
I2cwbyte 74
I2cwbyte 1
I2cstop

End Sub

Gruß Dieter

[Frank]

Bei I2CSEND auch drauf achten das möglichst aktuelle Bascom Version genommen wird. Bei der 4 er Version (letzte Ziffer) gabs da noch ein Problem

[assie17]

Hossa,
hm was soll ich sagen:
also zuerst einmal mit dem i2cwbyte dreht sich der motor
soweit schon mal gut nur leider bleibt der net am drehen  
nach kurzer zeit schaltet der sich ab.
könnte es sein das da eine überlastung oder sonsiges vor liegt??
der motor ist ein: 0,25Kw Motor bei 24V (2 Autobattarien)  

[Dino Dieter]

Hallo assie17

Tu mir einen Gefallen und schliesse im Moment noch nicht so einen dicken Motor an.

Weder die Übertemperatur noch die Stromeinstellungen sind im Moment eingebaut.

Die H Brücken ICs haben zwar einen internen Überlastungsschutz, aber man weiß ja nie.

Teste, wenn möglich, bitte erst mit einem kleieneren Motor.

Kjörn und ich schreiben die Software gerade weiter.

Gruß Dieter

PS: Wie warm werden die Brücken ICs denn ??

[assie17]

Hossa,
der kühlkörper bleibt kalt. Der Motor schaltet sich nach ca 5 Sekunden ab.
ich hab leider keine kleineren Motoren zum testen  

PS: und ein bischen rauchzeichen ist doch auch net so das schlechteste.

[Dino Dieter]

Hallo

Hast du keine 20 Watt Halogen Lampen oder so was in der Richtung ?

[assie17]

Hossa,
ich hab noch was getestet und im terminal erscheint die meldung : Fehler Rechts
und wiederholt sich dann dauernd. danach ist keine ansteuerung des boards mehr möglich.

auch keine schlechte idee mit den lämpchen   werd ich mal probieren
und toi toi toi für die Software  

[Dino Dieter]

Hallo

"Fehler rechts" kommt, wenn das Brücken IC einen Fehler meldet.
Mach mich mal schlau, was da Ursache sein kann. Habe die Doku des ICs
gerade nicht zur Hand.

Bekommen wir aber hin

Gruß
Dieter

PS. teste mal auf dem linken Motor, ob die gleiche Meldung kommt. ( Fehler links)