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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Ich möchte noch mal auf die Facharbeit über Glocken von weiter oben hinweisen. Es sind dort eine ganze Reihe von Resonanzformen beschrieben, die bei einer regelmäßigen Glocke auftreten. Man sieht eine gewisse Analogie in der Schwingungsform (r=0, m=4) die sich entsprechend der Anregung und Aufhängung in ähnlicher Weise ausbildet. Die Spektren haben keine Ähnlichkeit, sind aber beide sehr komplex.
Spektrum Motor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=3476
Spektrum Glocke: http://www.spicken.de/jng/fa_chke/abb15.gif
Das Besselfilter 6. Ordnung soll die Schwingungen im interessierenden Bereich herausfiltern, der Phasenschieber soll einen Abgleich der Resonanz auf der größten Eigenschwingung begünstigen. Trotzdem wird die Anordnung wohl noch empfindlich sein gegenüber dem Ort der Anbringung des Shakers.
Manfred
Schwingungsbild Motor: ttp://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=96623#96623 :1128Hz.png
Schwingungsbild Glocke: http://www.spicken.de/jng/fa_chke/
Bild hier
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