hab mal das Prinzip der Schaltung mit einem ATMEGA gezeichnet auf die Schnelle. So gewht es direkt nicht, aber vom Prinzip her und auch den verwendeten Pins.
Interrupt-Eingang muß so programmiert werden das man aus den Impulsen ein Impulse pro Zeiteinheit bekommt. Das ist der Ist-Wert. Sollwert kann meinetwegen fix sein als Konstante im Programm weil man es vermutlich eh nicht mehr ändert.
Regler muß im AVR programmiert werden. Beispiele zu einem PID-Regler gibt es in BASCOM!
MOSFET-Endstufe nach deinen Gegebenheiten und Stömen dimensionieren und passende Vortreiberstufe für den MOSFET entwerfen. Kann so gehen, muß aber nicht!
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