Idee: Solch einen fertigen Steller einfach verwenden der für den Motor passt und eine eigene Hardware davorsetzen die den Geber oder Tacho auswerten kann als nIst-Signal und den Stellwert an die fertige Endsstufe liefern kann. Eingangsgröße wäre dann der Drehzahlsollwert. Den nennen wir einfach mal nSoll-Signal. Mit einem AVR geht das zu realisieren oder auch mit diskreter Hardware z.B. OpAmps. Kommt darauf an welche Kenntnisse man eher hat.

Grüße Wolfgang