oh... ja , wie gesagt, hatte keinen Schimmer, wie ein Servo anzusteuern sei ^_^ aber das ist keine Große Änderung, man muss nur eine weitere Variable einführen und in diesen 200 reinschreiben. Danach den Timer abwechselnd bis c_time und halt 200 rechnen lassen, das geht auch irgendwie (einfach abfragen, was auf dem PORTA.0 anliegt, ist's 0 dann 200, ansonsten c_time)...

Keine Ursache, gestern war mir sowieso fast den ganzen Tag fad, da war es eine angenehme Abwechlung ^_^
MfG
Mobius