hey, das ganze is total nett von dir. aber ich glaube du hast da nen fehler gemacht. mit dem von dir skizzierten spannungsverlauf kannst du keinen servo steuern. das muss vielmehr so aussehen:

Bild hier  
da wo 1,5ms steht muss die pulslänge halt 1 - 2 ms betragen. 1,5 ist in diesem fall die servo-mittelstellung

ich werd erstmal sehen, ob ich meinen eigenen code auf meinem 16f870 zum laufen bringe. ansonsten diskutieren wir an dieser stelle nochmal deinen code.

nochmal danke für deine mühe!