Code:
;ø~ø00026         wait 20
          movlw     20
          movwf     16
          movlw     0
          movwf     ERG+1
          movlw     165
          movwf     18
          call      $$WAIT
          clrwdt
wäre ein 20 ms-wait. wirst du daraus schlau? ansonsten versuche ich es mal mit pulseout, der kann kürzere impulse, aber ist scheisse zu proggen, weil ich nicht genau weiss, was der für nen puls macht (nen oszi wäre hilfreich).

edit:

so ungefähr versteh ich den code, aber was heißt dieses '"ERG+1"