Watchdog: für das isser da.
Interruptus Interrupt: Man muß es halt berücksichtigen. Die Synchronisation von Events hält einige Freuden bereit.
Timer versucht man halt so zu konfigurieren, daß sie möglichst lang in der Hardware bleiben, also autonom laufen, egal, was sonst passiert.
Tscha, wenn man einen MC richtig ausquetschen will, wird die Sache kantig.