hm hab bei der jetzigen delay Funktion nämlich prob, wenn z.b. in der Wartezeit was empfangen werden soll.. denn da bin ich ja mitten inner Timer0-ISR.
Oder funktioniert das trotzdem ? Ist halt nicht so schön wenn ISR durch nen anderen Interrupt unterbrochen wird...

Könnt man den Watchdog evtl auch irgndwie für sowas verwenden ?
Dann hätte man gleichzeitig noch System Reset wenns Programm ins Nirwana läuft ?