So, ich habe nun wieder etwas weiterbebastelt^^ Die Hardware ist nun vorerst komplett, nun kommt die software. Neu dazugekommen ist nun noch ein Slave Board mit nem mega8, an welchem die CmucamII über RS232 dranhängt. Der slave soll dann über I2C mit dem Master (RNC 1.4) komunizieren und befehle austauschen, sodass dann später der Bot auf die Cam reagieren kann (indem zB die motoren angesteuert werden).
Dazu muss ich mich aber erst mal etwas in die Cmucam einarbeiten und dann noch in die I2C befehle, habe noch nicht viel ahnung davon.
Hier wie gewohnt noch die aktuellen pix:
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liebe grüsse
serge