Zitat Zitat von coCo
Hi,
sieht echt toll aus dein Roboter!
Hi coCo
Danke für das Kompliment^^
Zitat Zitat von coCo
Mich würde mal interessieren was für einen Akku du verwendest und ob die 3 Sharp Sensoren auch alles erkennen. Erkennen sie auch flache Hindernisse? Und hast du außer den Sharp und Linien Sensoren irgendwelche anderen verbaut?
Wie hast du die Räder auf der Achse befestigt?
Die Energie bekommt der Roboter von 6 1.5V Akkubaterien à 2500mAh. Ist nicht sonderlich viel, vielleicht muss ich das mal noch ändern.
Die Sharpsensoren erkennen fast alles, was es in unserer Wohnung zu erkennen gibt. Flache hindernisse würden sie allerdings nicht erkennen. Das einzige Problem sind dünne hindernisse, wie z.B Stuhlbeine. Wenn der Roboter da in einem ungeschickten Winkel eintrifft, werden diese nicht erkannt.
Sensoren hab ich sonst keine mehr verbaut.
Bei den Rädern hab ich das so gemacht: Auf die achse ein Stück messingrohr draufgesteckt und darauf wiederum die Räder aufgesteckt. Ich hab das gerade so geschafft, dass sich diese 3 teile gerade noch so knapp ineinander stecken lassen, und somit perfekt halten

gruss
serge