Hallo iTech,

schau Dir auf der Robby-Seite 'mal das Gatewayprogramm "gateway.bas" an. Es enthält einen "Command interpreter", der Bytes an der seriellen Schnittstelle in Befehle für den Robby umsetzt.
Wenn Du gateway.bas in den Robby geladen hast, kannst Du durch Übertragen der Bytes 01, 200, 200 den Robby mit 200 Sachen losrasen lassen. Evtl. muss gateway.bas noch vorher initialisiert werden, was dazu nötig ist: Siehe Funktion init() in CCRP5.c2
Diese Programme wurden geschrieben, um den Robby mit einer C-Control II steuern zu können. Du must eigentlich "nur" das Modul CCRP5.c2 in VB-Routinen übersetzen, gateway kannst du so nutzen. Du kannst das ganze Paket im CC2net.de downloaden. Es heisst "ccrp5.zip".

Gruß Dirk