Hallo Raphael,
hat der RP5 die Möglichkeit, die Drehzahl seiner Motoren zu messen ? Oder kann er vielleicht die Batteriespannung einlesen ?

Die meisten selbstfahrenden Bastelroboter fahren gegen Stuhlbeine und bleiben hängen. Sie scheinen irgendwie alle kein Gefühl zu haben. Jeder normale Mensch merkt, wenn er einen Berg hoch oder gegen eine Wand läuft.
Wenn also eine Roboter merken könnte, das sich plötzlich sein Belastungszustand ändert, dann könnte er daraus schließen, dass er irgendwo hängt.
Man braucht also keine Abstandsensoren, Berührungsschalter, Ultraschallnäherungssensoren oder Bumper sondern schlichtweg ein Belastungssensor der Motoren. Alle genanten Sensoren haben oft das Problem, dass sie am Hinderniss vorbeischauen, der Roboter also trotz Sensor nichts merkt und am Hinderniss hängen bleibt.

Und die Belastung der Motoren beeinflußt folgendes: Drehzahl oder Batterielast.

Viele Grüße,
stochri