Hallo Raphael,

Dein Prog sieht so gut aus.
Normalerweise ist Port 16 beim Robby ohne Erweiterungsplatine auch frei.
Der Port sollte auch Eingang sein, wenn das Prog nicht vorher auf den Port schreibt (z.B. mit "P16=On"). Zu Sicherheit kann man voranstellen: "DEACT P16", dann ist P16 sicher als Eingang geschaltet.

An den Port 16 musst Du dann Deinen Schalter gegen Masse anschliessen. Port 16 ist an der in Fahrtrichtung rechten Leiste der 5. Kontakt (Y16) von hinten. Masse (GND) liegt an derselben Leiste am 4. Kontakt (Y17) von hinten.

Gruß Dirk