Ich kenne die Nennspannung deines Motors nicht genau. Wenn es unter 10V ist, dann sollten deine 7V den Motor schon zum drehen bringen. 9V oder 12V ist natürlich noch idealer.
Drehen tut sich der Motor erst wenn du noch den Endlos-Schrittbefehl gibts (siehe beiliegendes Beispiel, glaube auf Taste 2 oder 3 war das).
Ohne diesen Befehl dreht sich nix. Aber wenn Strom fließt und Motor richtig angeschlossen ist merkt man das sich die Welle am Motor nur noch schwer drehen läßt. Solange sich die leicht dreht, ist irgendwas bei dir noch falsch.