Wenn du nicht sehr viel Kraft und keine Mikroschritte brauchst kannst du unipolare Motoren auch mit zwei Ports ansteuern.

Im Vollschrittmuster sind immer zwei Spulen des unipolaren Motors invers angeregt.

siehe:

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/step...2/connect.html
zweite Schaltung.
Der ULN2003 (TTL-input NPN darlington driver) kostet auch nur ein paar Cent. Zum Beispiel habe ich damit mit 24V den http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...&category=9723 Motor, und viele alte Druckermotoren betrieben.


Das gleiche sollte auch für stärkere Motoren gehen, ein TTL-Inverter (weiss nicht genau ob man ihn so nennt) + ein paar Transistoren und Dioden. Sollte auch im Netz zu finden sein.

Grüsse

Thomas