RTFM

Sorry, aber im Datenblat stehts wirklich genau drinnen. Du suchst dir einfach die Registerbeschreibung zum UART deines AVRs ( also ATmega169 ) und gehts die Register nacheinander durch, überlegst dir welche Bits du setzen musst und übernimmst das in einen Code.

Es gibt so ein C-Code Bespiel zur Initialisierung ( Seite 156 )!

MfG Kjion