Habs geschaft. Ich musste den Befehl UDR=PINA in eine while(1)-Schleife packen. Mir ist nur noch nicht so ganz klar, wesshalb ich das bei PORTB=UDR nicht machen muss.
Geht das nicht auch ohne while-Schleife, da ansonsten der Controller ja ständig in der Schleife hängt?