http://www.tu-harburg.de/~kt1pg/digital.html
ist ganz interessant.
Wenn du vernünftige Einstellwert für den Regler haben willst kommst du nicht darum die Strecker genauer zu untersuchen. Dann kannst du miT Bodediagramm usw. die werte ermitteln und die stabilität des regelkreises in etwa vorhersagen. Doer du probierst rum. Regeltechnik ist nicht einfach.

Gruß Johann!