Problem gelöst war nur ein Logisches Problem in Main.c


Code:
// Befehl zum Slave senden
twi_Start(AT_SLA + TWI_WRITE);
twi_WriteData(i);   // Hier der Fehler
twi_Stop();
Richtig
Code:
// Befehl zum Slave senden
twi_Start(AT_SLA + TWI_WRITE);
twi_WriteData(Commands[i]);
twi_Stop();