Hi Nils,
klasse das es nach dem Schubmessungsthread wirklich weitergeht. Manch einer verliert leicht die Lust
Hab (noch) keine Ahnung von Regeltechnik und den ADXLs.
Aber du schreibst oben das der Regelkreis mit T=2s schwingt?
Bis zu welcher Beschleunigung (Winkelgeschwindigkeit) kann denn der Sensor auflösen? Falls der das noch auflösen kann (was ich glaube) müsste man dann nicht am D-Teil schrauben? Wie gesagt, hab mich mal versucht einzulesen, aber noch keine Vorlesung drüber gehabt. Also nicht steinigen
Bin bei meinen Sims damals auch am Einstellen des Regelkreises gescheitert. Allerdings nicht nach Takahashi sondern nach den anderen 2 Hanseln deren Namen mir gerade nicht einfällt ;-(
Gruß, Sonic
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