Dass der ganz Quattrocopter nicht in einem Schritt realistisch simuliert oder aufgebaut werden wird war vielleicht schon klar. Mit einem Teilsystem zu beginnen ist auch der richtige Weg, um Erfahrung damit zu gewinnen.

Es ist besonders gut wenn man wechselseitig mit dem Messen von Parametern und mit dem Einbringen ins System vorgeht. Man kann dann deren Richtigkeit und deren Bedeutung im Teilsystem überprüfen.

Die Komplexität der Lösung im Gesamtsystem verstellt ja oft den Blick darauf, wie sie entstanden ist.
(Naja, wenigstens wollte ich es gesagt haben.)
Manfred