Endlich sind meine Sensoren angekommen.
Die vier Sensoren habe ich an die A/D-Ports 5,6,7 und 8 angeschlossen.
Drei Sensoren liefern Werte im normalen Bereich.
Nur ein Sensor liefert immer einen sehr hohen Wert.
Erst wenn ein Hinderniss vorhanden ist sinkt der Wert.
Der Wert sollte von 0 bis 255 in Abhängigkeit der Entfernung sein.
0 = kein Objekt vorhanden
255 = Objekt sehr dicht vorhanden
Der Sensor mit der starken Abweichung ist am A/D-Port 6 angeschlossen.
Die Werte sind teilweise etwas hoch,
wenn kein Objekt vorhanden ist.
AD5 = ca 50
AD6 = ca 200
AD7 = ca 10
AD8 = ca 20
Jetzt zu meiner Frage,
müssen bzw. können die Sensoren kallibriert werden?