Hallo Manf,
Du erwähnst schon die erste Schwierigkeit. Der Joghurtbecher ist meiner Meinung nach wirklich zu leicht für die Tasten.
Man könnte allerdings einen kleinen Trick anwenden. Wenn man dem Joghurbecher einen kleinen Hut baut, sodass der Asuro wie unter einem Sonnenschirm steht, können die optischen Sensoren des Asuro den fehlenden Schattenwurf detektieren ( die Geschichte enthält sogar einen Hinweis auf Schatten ). Er müsste also sofort merken, dass der Joghurbecher entwendet wird.
Eine zweite Möglichkeit wäre, dem Joghurtbecher so viel Gewicht zu geben, dass die Tasten den Becher detektieren können, aber der Asruo trotzdem noch fähig ist, den Becher wegzuschieben.
Was zusätzliche Sensoren anbelangt, scheinen die meisten Leute hier einen Hardware-Anbau/Umbau zu scheuen, ausserdem kann dann das Programm nur von Robotern mit entsprechendem Umbau benutzt werden.
Ich habe grundsätzlich nichts gegen zusätzliche Sensoren, wenn sich jemand findet, der einen Umbau vornehmen will, gibt es eine Sonderkategorie.

Beste Grüße,
stochri