also was das thema angeht bin ich eigentlich recht offen.
Ich kenne mich besonders gut in sache programmieren und elektrotechnik aus und habe auch schon eine art roboter gebaut, der eigentlich aus 2 geräten mit jeweil 2 rädern besteht um auch auf der stelle zu drehen, die miteinander verbunden sind.
Mein prinzip für die funktion des systems ist folgendes, dass sich immer einer der beiden "bots" auf der stelle befindet, wärend der andere präziese und relativ unabhängig vom untergrund angesteuert werden kann, da immer der bot, der auf der stelle steht, die entfernung + winkel des anderen über die verbindung messen kann.
per funk kommunizieren die mikrocontroller der bots mit dem pc der bisher mit visual basic programmiert wurde und somit können die "2D-Daten" über das PC-Programm gespeichert und ein raumprofil erstellt werden und schließlich den bots zu befehlen zu welchen "raum-koordinaten" sie sich bewegen sollen. Ich arbeite gerade noch an einer art radar das es mir ermöglicht noch schneller ermöglicht an raumdaten heranzukommen, leider bin ich jedoch an der reaktionszeit + linearität der empfängerschaltung gescheitert um die laufzeit von einem laserstrahl zu messen. Deshalb will ich jetzt das ganze doch lieber mit einem ultraschallsender und 2 empfängern aufbauen um mit triangulation der laufzeit des schalls die ungefären entfernungen + winkeln zu den nächstliegenden hindernissen zu kommen.
Bisher funktioniert das ganze schon ziemlich gut und ihr könnt euch sicherlich vorstellen was man mit solch einem system anfangen könnte, wenn es schließlich tadellos funktioniert. Ich habe also schon daran gedacht, dass man immer einen sogenannten "Masterbot" auf dem sich die komlette energieversorgung (zukünftig mit Brennstoffzelle), funk und die meisten Sensoren befinden und einen "slavebot" der komplett ausgewechselt werden könnte um z.B. eine rasenmähvorrichtung zu haben oder/und eine staubsaugervorichtung oder/und wischvorrichtung,...
Ich könnte jetzt noch stunden über details reden, aber erzählt ihr mal, was ihr vorschlagen würdet (meine ICQ-Nummer: 177-956-952).