Zitat Zitat von jagdfalke
Das dumme ist aber, dass der Servotreiber die Dinger auf 127 bringt bevor auch nur die erste zeile des codes ausgeführt wurde.
Ja genau, die Servo Positionen werden mit 127 initialisiert. Was du machen könnest wäre dir meinen Quellcode vom RNKC10 ( nur den seriellen Teil davon ) zu schappen und es so umzubauen wie du es haben willst ( initialisierung mit anderen Werten, nur langsam anfahren o.ä. ).

http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=rnkc10

MfG Kjion