hab was neues rausgefunden:
wenn ich diesen code als hauptschleife benutze:
Code:
Hauptschleife:
   Wait 2
   Call Elbow_move(255)
   Wait 2
   Call Shoulder_move(0)
   Wait 2
   Call Shoulder_move(255)
   Wait 2
   Call Elbow_move(0)
Goto Hauptschleife
dann macht er die erste Bewegung, also Call Elbow_move(255) NICHT !!!! Call Elbow_move(0) macht er allerdings dann, und wenn er einmal soweit war macht er auch Call Elbow_move(255).
Er macht also alles, lässt aber Call Elbow_move(255) im allerersten Durchlauf aus (eigenlich lässt er ihn nicht aus, es bewegt sich einfach nichts, obwohl das Sub ausgeführt wird).
Vielleicht hilf das !?

mfg
jagdfalke