Aber komischerweise funktionierts ja auch mit Servo = 0 also der Schulter vom Arm. Hab Temp mal eingeführt und es so gemacht wie oben. Geht aber immernoch nicht. Die Ausgaben für Temp, Goto_pos und Schritt im passen alle (überprüft im Terminal).

Wenn ich aber dern Servo 3 in der schleife von Servo = 0 laufen lass, dann geht er einwandfrei. Ich werd nicht schlau daraus.