Hmm, glaub nicht so recht das es I2C Übertragungsfehler ist. Hast du dein Programm mal geprüft, vielleicht hast du irgend ein Stackfehler oder so drin, sowas führt manchmal auch zu seltsamen Ausgaben.
Oder aber die Zeichen kommen von der rs232, da solltest du dann kein Kabel anschließen wenn du nur I2C nutzt.

Mehr fällt mir momentan auch nicht ein