Hallo Philipp,

Ich nehme an, dass der parallel zum Sensor muss, richtig?
-> Der Elko 100 uF muss direkt an GND und +5V des Sensors.

Zu Deinen drei ???:
Das Kunststoff-Gehäuse der SHARP-Sensoren ist schwach leitend. Wenn man sie auf Metall montiert, das mit GND verbunden ist, werden die Ausgaben für weite Distanzen viel stabiler. Probier es 'mal aus!
Wenn man den Sensor z.B. auf Kunststoff montieren will, reicht es auch, Metall-Befestigungsschrauben zu nehmen, die irgendwo GND-Kontakt haben.

Gruß Dirk