Ich habe mal meinen ASURO mit zwei GP2D12 ausgestattet und sie so angeordnet, dass sie im 90° Winkel zueinander stehen und sich ihr Strahl knapp vor'm Roboter kreuzt. Damit ausgestattet habe ich das Teil mal mit Vollgas durch mein Bad heizen lassen, ohne dass er irgendwo angestoßen ist.
Die Rechenleistung des ATmega8 hat auch problemlos gereicht.

CU, Robin