die srf 4 habe ich noch nicht getestet, habe gelesen, das die srf eher zu sensibel seien. die rechnereitoleranz reicht sehr warscheinlich, du hast noch die reserve, dass der das alles nur mit den ir Sensoren schafft, us ist nur ein kollisionsschutz. wenn man grosszuegig an bürostuehlen vorbei kurvt, reflektieren die manchmal, dann wirds unpräzise - was zu überzogenen messergebnissen führt. das sollte aber kein problem sein. .... hat einer erfahrungen mit dem at8 mit 3 sensoren, Stepper etc ?