das Kuppeln muss nicht bei Bewegung möglich sein. Es muss auch immer nur eine Achse bewegt werden - nie mehrere gleichzeitig. Das mit den Axial verschiebbaren Zahnrädern hört sich gut an. Allerdings bräuchte ich da eine Konstruktion die das möglich macht. Wie würdet ihr die Verschiebung der Zahnräder realisieren? Ich hätte spontan an eine Lösung z.B. mit Spulen gedacht, in die die Achse je nach Stromrichtung gezogen wird bzw. rausgeschoben wird. Ich könnte mir vorstellen, dass es je nach Stellung zweier Zahnräder Probleme gibt, weil die Zähne dann aufeinanderstoßen.

Falls euch der Einsatzzweck interessiert:
Mit einem Motor sollen 1. Die Futtermaschine(Förderband), 2. Ein Wagen mit Schläuchen zum Befüllen von Gärkammern und 3. Die Zuckerbefüllung der Gärkammern(Förderband) betrieben werden.