Warum nicht den Motor quer über 3 Zahnräder gleiten lassen (mit Servo angetrieben) oder exzentr. rotierend um 3 Zahnräder ,besser da wahlfrei zugriff auf die Achsen. Im ersten Fall muß bei Anwahl von 1. auf 3. Achse immer über 2. gefahren werden.
Habe mal vor länger Zeit was Ähnliches konstruiert mit Schwenkmechanismus aber nur für 2 Achsen.