Hi Sebastian,
macht ja nischtz,
ich hab grad ein paar Forschungen gemacht in sachen IR-übertragung,
Da ich ja 2 IR-module habe, hab ich da mal gelauscht, was da so hin- und hergeschickt wird.
So wie das für mich ausschaut, geht da nix auf diesem Wege, ausser Daten ins Flash zu bekommmen !
Die ersten Daten die kommen, sind genau die, so wie sie im Hex-file stehen,
ich hab ja jetzt nix hier um so ein Hex-file zu entschlüsseln,
hab nur dieses kleine testprogramm gabaut,

Code:
int main(void) {
	while(1);
}
und trotzdem sind es schon 1540 Bytes an Code!

Vielleicht hat jemand einen Tipp wie ich da ein Assembler, oder ähnliches aus dem HEX herauslesen kann, hab gesehen dass das öfter gemacht wurde.

Ein anderer Ansatz wäre,
die SPI-schnittstelle freizulegen, das wären die Pins PB3/4/5
das wäre auf der ASURO-platine der Anschluss CON1, und die Richtungsbits vom rechten Motor. Da könnte man den AND-Baustein herausnehmen zum programmieren, oder sowas in der Richtung !