Gut,
danke Frank. dann probieren wir das mal so.
also am Voltmeter wechselt die Spannung zur zeit von ca. 3 Volt
auf 4-5 Volt wenn eine Kerze in den Sensorbereich kommt.
Wir haben das dann so vor, dass der Roboter sich einmal um 360° dreht.
Bei der Spannungserhöhung müsste dann die Kerze am äußeren Rand des Sensorwinkels sein (27°) und dann muss man die motoren um die hälfte drehen lassen (13,5°) um dann den Roboter auf die Kerze ausgerichtet zu haben.

Denkt ihr wir müssen dass Ausgangssignal vom Sensor noch verstärken oder geht das so in dem Bereich.

Nimrott