Ich habe mich jetzt zwar noch nicht soviel mit dem Thema beschäftigt, aber mach das doch einfach so (für 2 Motoren):

Code:
for i = 1 to n
   waitms 5
   Pulse Motor1
   waitms 5
   Pulse Motor1
   Pulse Motor2
next i
So müßtest du doch eigentlich für Motor1 alle 5ms einen Pulse und für Motor2 alle 10ms einen Puls bekommen