im moment habe ich einen Motor und einen AVR 90S2313. Wenn ich den Motor 100 Schritte laufen lassen will, mache ich ne Schleife die 100 mal durchlaufen wird. Damit sich der Schrittmotor dreht mache ich Pulse mit einer kleinen Pause von 1 bis 15 ms. Dem entsprechend läuft er schneller oder langsamer. Wie mache ich jetzt auf diese Weise 3 verschiedene Takte? Zb läuft Motor 1 mit 7 ms pausen, und der 2. soll schneller laufen z.b 2 ms. Dann stört die erste zeit oder? Muss ich das event. mit Interrupts machen? Oder mach ich einen Denkfehler?