Ein mechanischer cutoff, ist sicher 100% empfehlenswert.
Besonders am Anfang und bei einem Gerät dieser Größenordnung.
Wenn dann einmal alles perfekt ist und der bumper nie mehr getriggert wird,kann man ihn ja noch immer runternehmen.
Schaumstoff ist sicher eine gut Idee.

Ich versuche auch immer ohne bumper auszukommen, es ist einfach
beeindruckender wenn er Objekten ausweicht ohne in diese reinzuknallen,
aber wat mut dat mut!

LG
Rubi