hmm ich habe gerade festgestellt das er doch rückwärts fährt in KIDE
allerdings würgt er bei "tempo" 200<> ab ich hab ihn mit 100 laufen lassen und er lief allerdings hab ich einen Timer eingebaut so das er nach 5 sekundensich abschalten soll das hat er aber nich gemacht (die sau) ich hab irgendwie das gefühl das kide fehlerhaft ist oder alles nicht so ganz koscher ist software usw. so ich werd für heute schluss machen man sieht sich