Das ADC timing sollte kein Problem sein, aber für eine stabile messung solltest du den GP2D12 ja 40 ms auf die selbe position ausrichten.... naja 25 messungen pro sekunde sind nicht der hammer.. aber dann hat auch mein "radar" funktioniert, denn ich war anfangs auch viel zu schnell
(50 messungen /s). Habe den kerl übrigens auf einem Schrittmotor angebracht und es funktioniert recht gut (3% abweichung, kann man bestimmt noch optimieren, wenn ich das ding ausmesse und eine kennlinientabelle verwende anstatt der üblichen "formel")