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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es sieht ja so aus, dass über R12; R44 das Referenzelement IC5 mit VA angesteuert wird. Über D15 kommt da ja auch die Strombegrenzung mit rein.
Die Richtung ist auch klar bei Strom über D15 geht die Spannung runter.
Sei nur vorsichtig wenn Du das Ding umbaust, es ist recht komplex und welche Parameter kritisch sind steht nicht gleich dran.
Manfred
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