drehen die Servos sich denn wenn du sie anschließt und passend ansteuerst? die 1A würden evtl darauf hindeuten dass du den anschlag nicht ordentlich genug entfernt hast und der servo nun klemmt...

was für ein board hast du? hat es einen motortreiber mit drauf? dann würd ich diesen nehmen, denn bei der verwendung der originalen elektronik ist es schwierig, das poti genau so einzustellen, dass der servo auchb wirklich steht wenn du das kommando dafür gibst...

ansonsten würd schon nen kleiner L293D für beide Servos reichen...